Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора
Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора с применением инструментария моделирующих пакетовЭТАП 1 - Синтез ПФ непрерывного ПИД-регулятора
ЭТАП 2 - Переход к эквивалентной дискретной ПФ ПИД-регулятора
Transfer Function Gain 47.6 s^n Numerator Denumerator s^1s^2s^3 63.521.21 020001 Рис. 2
ЭТАП 3 - Выбор структурной схемы (алгоритма программы) и получение РУ цифрового ПИД-регулятора
ЭТАП 4 - Написание программы ПИД-регулятора для ЦВМ
ЭТАП 5 - Проверка работоспособности спроектированного цифрового ПИД-регулятора
Содержание раздела
