Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора

             

Transfer Function Gain 47.6 s^n Numerator Denumerator s^1s^2s^3 63.521.21 020001 Рис. 2


Во втором окне - корни полиномов числителя и знаменателя - нули и полюсы соответственно (корни квадратных уравнений). Заметим, что появление комплексных корней возможно, но не необходимо для регуляторов и всех основных видов коррекции. В дальнейшем может потребоваться разложение z-ПФ на элементарные дроби (для написания программ функционирующих на параллельно работающих ЦВМ) или на элементарные дроби (для контроля промежуточных координат). В этих случаях комплексные корни могут помешать. Те эту ситуацию вы должны предвидеть и при необходимости вам следует вернуться к первому этапу синтеза.




Содержание  Назад  Вперед