ЭТАП 1 - Синтез ПФ непрерывного ПИД-регулятора
Пусть имеется модель объекта (Plant, рис. 1) и звена обратной связи (Woc) параметры которых нам заданы. Задача синтеза непрерывного ПИД-регулятора сводится к настройке его параметров - коэффициента усиления пропорционального канала и сопрягающих частот интегрального и дифференциального каналов. Для ее решения следует использовать инструментарий итерационного подбора параметров программы VisSim - блоки "parametrUnknown" и "cost". Для сравнения результатов итераций следует составить функцию из блоков программы VisSim, которая представляет собой классическую улучшенную интегральную оценку качества переходного процесса (составной блок "Cost_Function - I^2").
На графике демонстрируются переходные процессы системы без регулятора и при настроенных его параметрах (начальные настройки ПИД-регулятора не оказывают влияния на вид ЛАЧХ объекта)
Рис. 1
