Обзор методов описания встраиваемой аппаратуры

         

Обобщенная схема проектирования встраиваемых систем


Рассмотрим известную (см. например [5-6]) обобщенную схему проектирования встраиваемой системы (рис. 1).

Рис. 1. Обобщенная схема проектирования встраиваемой системы

На первом этапе происходит определение требований к системе. Определяются необходимые функциональные характеристики системы и задаются ограничения. Типовыми ограничениями являются быстродействие, энергопотребление, размер и стоимость изготовления кристаллов в рамках заданного технологического процесса производства микросхем.

На следующем этапе выполняется декомпозиция системы на аппаратные и программные компоненты (HW/SW partitioning). Принимаются решения об общей структуре системы (в первую очередь, число и характеристики вычислительных блоков) и выполняется отображение требуемой функциональности на программные и аппаратные части.

Далее процесс разделяется на две ветви – для проектирования программных и аппаратных компонентов. Выходом аппаратной ветви являются модели аппаратуры. В этой ветви принимаются решения об архитектуре выделенных в системе аппаратных вычислительных устройств. Для программируемых компонентов определяется состав функциональных блоков (включая внешние модули расширений для специфических вычислений), структура памяти (включая регистры) и система команд. Результатом проектирования программной части являются модели программных компонентов, совместимые с соответствующими аппаратными моделями.

Процесс носит итеративный характер, и точность описания моделей на каждой итерации постепенно повышается от высокоуровневых функциональных описаний до синтезируемых спецификаций аппаратуры и машинных кодов программ, соответствующих этой аппаратуре. Каждая итерация заканчивается интеграцией результатов программной и аппаратных ветвей, моделированием полученной системы, проверкой функциональной корректности и сбором соответствующих оценок ключевых параметров для их анализа с целью дальнейшей оптимизации. На основании полученных таким образом оценок принимаются решения о пересмотре декомпозиции между программными и аппаратными компонентами, о конкретных изменениях программ и аппаратуры, например, добавлении/удалении вычислительных блоков или оптимизации системы команд.
Цикл повторяется до получения конкретных спецификаций программ и аппаратуры, которые совместно задают встраиваемую систему, удовлетворяющую всем заданным требованиям. Затем проводится верификация спецификаций, и цикл проектирования завершается подготовкой отчуждаемого продукта, пригодного для интеграции в более крупные проекты «систем на чипе» (SoC) или для запуска в отдельное производство. Такой продукт обычно включает в себя:



  1. синтезируемые RTL (register transfer level) описания аппаратуры (обычно на VHDL/Verilog);
  2. исходные (на С/ассемблере) и машинные (firmware) коды базовых системных и прикладных программ для целевой аппаратуры;
  3. набор инструментов кросс-разработки (среда программирования, см. подраздел 1.2) для создания и отладки новых программ;
  4. документацию для программистов (справочники по архитектуре системы, по системе команд, по поставляемому системному программному обеспечению и различным библиотекам, по среде программирования).


Существует много различных методов и средств автоматизации проектирования аппаратуры (см., например, обзор [7]). В случае встраиваемых систем огромное внимание уделяется задаче оптимального разбиения системы на аппаратные и программные компоненты (HW/SW partitioning and codesign) – см. [8-13]. Однако в данной статье мы ограничимся только рассмотрением создания и использования (кроме собственно основного назначения для разработки реальных программ) кросс-инструментария как средства получения дополнительных данных для поддержки принятия проектных решений в процессе проектирования аппаратуры (см. следующие разделы). Конкретные методы использования таких данных выходят за рамки данной статьи.


Содержание раздела